KAESAR PRODUCT
乱小说公司依托合作方的技術研發力量，投入了大筆科研資金，不斷開發和吸收國際先進專有製造技術，聯合國內高校和科研機構，共同開發AGV（無人駕駛牽引和搬運設備），
重型模具搬運設備，新能源物流車，重型牽引拖車，並根據企業的不同生產需要，為客戶開展一對一項目對接，設計和建造了多個高水準的自動化物流係統，
同時提供專用設備非標設計，項目不分大小，都必須確保工程質量精益求精，展現出乱小说不同於行業其他廠家的技術和研發能力。
產品展示千餘家用戶服務經驗，十年誠信品牌實力見證；站在品牌的角度，一對一的思考和規劃，以全新的視覺表達與友好的用戶體驗
乱小说AGV無人駕駛物流搬運車
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AGV按照導航方式不同分為激光導航AGV，磁條導航AGV，和慣性磁導AGV,下麵就三種不同的AGV做簡單說明如下：
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1、乱小说TCC型激光導航AVC牽引搬運車 |
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激光導航不需要在地麵上鋪設磁條，地麵上不在有實體的路線，通過在電腦上規劃出電子地圖，然後在牆壁上安裝反光板即可。通過反光板指引AGV的運行路線。 激光導航對強光直射要求較高（＜10000 Lux），應避免強光直射在激光頭上，否則會導致激光頭感應異常。 激光測量係統，能夠在激光束的幫助下在一個平麵內掃描周圍輪廓，在一個二維極坐標下測量周圍環境。當一束測量光束照射到物體，它的位置會以距離，方向和角度來確定，用從光發出到經反光板反射到激光傳感器的傳播時間可以計算出物體的距離。 |
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2、乱小说TEE型激光導航AGV堆垛車 |
| 車體尺寸（mm） | L1260*W750*H1280 |
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| 車體自重 | 680kg |
| 導引方式 | 磁條導引、激光導引、慣性導引 |
| 行走方向 | 前進、左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 射頻信號、wifi信號 |
| 驅動方式 | 舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 牽引能力 | 2000kg - 3000kg |
| 本體機種 | 牽引式 |
| 行走速度（m/min） | 5/35 |
| 轉彎半徑 | 最小可達800mm(磁帶路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±20mm |
| 充電方式 | 手動充電 |
| 安全感應範圍 | ≤3m,可調，緊急製動距離小於20mm |
| 報警形式 | 聲光報警 |
| 蓄電池 | 鉛酸電池 |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
激光導航係統控製原理
3、乱小说TDD型磁條導航AGV搬運車
磁條導引原理：在地麵上鋪設磁條，作為AGV的行駛路線和軌跡，AGV的底部安裝磁導航傳感器，實時檢測當前位置的磁場信號，使AGV的車身保持在磁場正中心行走。
磁條要求：可柔性化改造，磁條是AGV運行的路線和軌跡，AGV的導引係統采用基於行駛路線的磁帶導航方法，磁條安裝、更換方便，後期改造投入成本小，使整個物流係統具有良好的改造、擴展能力。
導航傳感器：采用我司自主研發的16位數字信號輸出的磁導航傳感器與50MM或者6MM寬的磁條組合使用，導引可靠、導引糾偏瞬時反應靈敏度高，如因異常引起脫離軌道會自動報警，抗震動、抗幹擾、經久耐用、質量可靠，方便安裝與維修。
超市或快遞物流中心常用的AGV
在車間或倉庫內常使用的AGV
磁條導航的工作原理,按磁條安裝不同分為地麵鋪設磁條和地下開槽埋式磁條
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